Прототип роботизированного экскаватора разработали в Забайкальском крае

В Забайкальском государственном университете завершён основной этап разработки прототипа роботизированного экскаватора. Работа ведётся в рамках программы «Приоритет-2030». В дальнейшем оборудование планируется испытать на угольных разрезах и рудных карьерах Забайкальского края. Об этом сообщает краевое правительство на своём официальном портале.

Как сообщает вуз, прототип оснащён автоматизированной системой управления для отработки технологий роботизированной выемки породы. В ходе проекта были спроектирована и настроена гидравлическая система, обеспечивающая точность движений рабочего оборудования, а также внедрена система контроля нагрузок на гидроцилиндры. Все компоненты объединены единым электронным блоком управления.

В разработке также использованы элементы машинного зрения — инфракрасный дальномер и стереокамера. К работе над проектом привлекались студенты, которые участвовали в 3D-прототипировании, сборке электроники и настройке программного обеспечения.

Разработка уже была представлена на ряде научных и отраслевых мероприятий.