Ерофей Павлович Хабаров (1603 — 1671) — русский землепроходец, исследователь Приамурья, автор первой схематической карты региона — «Чертёж реке Амур». Один из первых русских исследователей, подробно описавших быт и хозяйство народов, населявших долину Амура.
Родился в крестьянской семье в Архангельской области. Из-за долгов вместе с братом Никифором отправился в Сибирь. Обосновавшись на реке Лене, занялся торговлей и пушным промыслом. В 1628 году участвовал в экспедиции на реку Хету, в 1630 году совершил плавание в Тобольск. Хабарову принадлежит открытие соляных источников в устье реки Куты; здесь им была устроена солеварня, снабжавшая солью значительную часть Восточной Сибири. В 1641 году на реке Киренге он построил мельницу.
Вследствие доносов и конфликтов с местной администрацией оказался в Якутском остроге и в 1645 году вышел оттуда разорённым. В 1649 году Хабаров начал свои знаменитые даурские походы. Его первый поход пролегал от Якутского острога по Лене и Олекме, затем по Амуру до даурского городка Албазина. Весной 1650 года он вернулся в Якутск с подробным отчётом и запросом на подкрепление и уже осенью продолжил продвижение по Амуру.
В ходе экспедиций отряд Хабарова добился признания русского подданства рядом местных племён. Итогом походов стал составленный им «Чертёж реке Амуру» — подробная схема реки от слияния Шилки с Аргунью до устья. Карта имела большое значение как для русских, так и для западноевропейских учёных и послужила основой для последующих карт Сибири. В отчётах Хабаров дал развёрнутые описания природы, хозяйства и уклада жизни коренных народов, показав стратегическую и экономическую значимость Приамурья для Русского государства.
Не имея систематического образования, Хабаров проявил себя как энергичный и предприимчивый исследователь и организатор. Несмотря на неоднократные аресты и конфискации имущества, он был оправдан. За службу государству царь пожаловал ему боярское звание и передал в управление Усть-Кутскую волость.
Память о Ерофее Хабарове широко увековечена. В 1858 году был основан военный пост Хабаровка, преобразованный в 1893 году в город Хабаровск. В городе установлен памятник землепроходцу; его образ изображён на банкноте номиналом пять тысяч рублей. Имя Хабарова носят посёлок и станция на Транссибирской магистрали, а также ряд населённых пунктов в Сибири и на Дальнем Востоке.